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整体式PLC的介绍

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

如何区分PLC的源型和漏型？

源型和漏型，一般针对晶体管型电路而言，可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流（源或称为source）或吸收/流入电流（漏或称为sink）。对于DO来说，一般PNP型晶体管输出为源型，输出模块内部已经接好电源，电流通过DO向外流出，不需要外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO，即NPN型，需要外部接线上拉至24V电源，电流从外部继电器等流向输出模块。

PLC的基本组成

PLC的基本组成主要有***处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分。PLC控制系统的等效电路可分为3部分，即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同，内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制，用软件编程代替传统继电器电路的功能。

根据PLC的I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类

（1）小型PLC：小型PLC的I/O点数小于256，具有单CPU及8位或16位处理器，用户存储器容量为4KB以下。

（2）中型PLC：中型PLC的I/O点数在256～2048，具有双CPU，用户存储器容量为2～8KB。

（3）大型PLC：大型PLC的I/O点数大于2048，具有多CPU及16位或32位处理器，用户存储器容量为8～16KB。